带有树莓派的SB串行伺服电机-电路方案

经济实惠，功能强大且开源的数字伺服（UART）电机，具有转矩，速度，位置反馈和完整的360度旋转模式。 硬件部件 SB-SS15×1个 SB-SS023伺服电机×1个 SB-伺服盾×1个 Raspberry Pi 4 B型×1个 软件应用程序和在线服务 树莓派Raspbian 在本教程中，我将指导您如何使用树莓派控制SB-Servo电机。为此，您需要上面提到的组件。 现在，在树莓派GPIO GPIO接头顶部连接SB-servo屏蔽，您可以使用伺服屏蔽的白色端口连接伺服电机。 完成上述步骤后，连接电源，打开滑块开关以启动树莓派。我们使用的电源在6v至8.5伏直流之间。 现在访问我们的github链接，以找到可用于控制Sb-Servo电机的库的源代码。 您也可以按照此视频教程进行逐步指导。