带有树莓派的SB串行伺服电机-电路方案

VIP专享 2021-04-20 01:02:41 27.57MB ZIP
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经济实惠,功能强大且开源的数字伺服(UART)电机,具有转矩,速度,位置反馈和完整的360度旋转模式。 硬件部件 SB-SS15×1个 SB-SS023伺服电机×1个 SB-伺服盾×1个 Raspberry Pi 4 B型×1个 软件应用程序和在线服务 树莓派Raspbian 在本教程中,我将指导您如何使用树莓派控制SB-Servo电机。为此,您需要上面提到的组件。 现在,在树莓派GPIO GPIO接头顶部连接SB-servo屏蔽,您可以使用伺服屏蔽的白色端口连接伺服电机。 完成上述步骤后,连接电源,打开滑块开关以启动树莓派。我们使用的电源在6v至8.5伏直流之间。 现在访问我们的github链接,以找到可用于控制Sb-Servo电机的库的源代码。 您也可以按照此视频教程进行逐步指导。

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