可编程逻辑控制器（PLC）综合应用：伺服电机的相对位置控制.pptx

伺服电动机的相对位置控制 相对位置控制 相对位置控制也叫增量控制。与其对应的是绝对位置控制方式。　　 在位置控制模式时，相对位置控制就是以当前位置为基准进行移动，不需回参考点就可执行。PLC所发出的脉冲数决定伺服电机转动的角度，脉冲的频率决定电机的转速。 任务要求 初始状态滑台位置为SQ1-SQ2区间任意位置，按下按钮SB1，滑块以5mm/s的速度向左移动，当SQ3检测到信号时，电机停止旋转，等待5s，滑块以8mm/s的速度向右移动100mm，电机停止旋转。等待3S，滑块以4mm/s向左移动20mm，电机停止旋转，调试结束。 伺服电机参数设置如下：伺服电机旋转一周需要1000个脉冲，安装示意图如图1所示。 图1 伺服电机安装示意图 SQ2 SQ1 SQ5 SQ4 滑台 SQ3 （1）分析 通过对任务的分析，这是一个对伺服电机相对位置控制的任务，系统硬件框图，如图2所示。 首先在按下启动按钮SB1，滑块向左移动到起始位置SQ3处；等待5s后，加载位置和速度参数，滑块以8mm/s的速度向右移动100mm，停止等待2s后，滑块以4mm/s的速度向左移动20mm停止，调试完成； 图2 系统