可编程逻辑控制器（PLC）综合应用：步进电机的闭环控制- 1.pptx

步进电机的闭环控制;任务要求;;复位按钮;（2）硬件配置选型 本系统在YL-158GA1电气控制技术实训考核装置上主要使用的硬件包括PLC、24V-DC、步进电机、步进驱动器、编码器、按钮等器件。具体的选型如表1所示。;（3）电气设计与安装 ①I/O地址分配表; ;（4）运动轴软件组态 ①激活“运动控制向导” 打开STEP7软件，在主菜单“工具”栏中单机“运动”选项图标，打开装置选择界面。;②选择需要配置的轴 在此选择“轴1”，在单击“下一个”按钮。;③输入系统的测量系统 在“选择测量系统”选项中选择“工程单位”；电机一次旋转所需的脉冲数设置为“1000”由于使用的是细分驱动器，根据需求改变细分数即可；测量基本单位为“mm”；电机一次旋转产生“4.0mm”的运动；这些参数与实际的机械结构有关，再单击“下一个”按钮。;④设置脉冲方向输出 设置相位单相（2个输出）；极性为“正”；再单击“下一个”按钮；;⑤分配输入点 1) LMT+（正限位输入点） 右极限位SQ4设置为“I0.6”、“立即响应”、“低电平有效”；再单击“下一个”按钮；; 2) LMT+（正限位输入点） 左极限位SQ3设置为“