将 C 类的引用传输到 Matlab 并返回的 API：提供将自定义 C/C++ 类实例引用传输到 Matlab 和 Mex 的...

matlab_c_ptr 接口提供了将任何类型的指针转​​换为 Matlab mxArray 的工具，然后可用于将 Matlab 工作区中的引用存储到类实例，稍后可以从相同的 mex 文件甚至不同的 mex 文件访问这些实例。 这避免了将特别巨大的“应用程序逻辑类”转移到 Matlab，然后通过使用其他愚蠢方法的 Matlab 结构再次返回到 Mex 的痛苦。 接口的延迟非常低，因此速度非常快。 该接口是使用 C++ 模板完成的，因此它是通用的，可在需要这些指针的任何 mex 应用程序上重用。 接口提供两个函数：mxSetClassPr 和 mxGetClassPr。 -mxSetClassPr 将类指针转换为 UINT64 类型的 mxArray*。 -mxGetPr 是 mxSetClassPr 的倒数，因此将 UINT64 类型的 mxArray 转换为给定的 Class 类