排气再循环（Exhaust Gas Recircttlation（EGR））已证明是降低发动机NOx排放的有效措施。在研制的直喷1110型柴油机变EGR率控制系统中，油门位置传感器和转速传感器获得柴油机的工况点（转速，扭矩）信号，空气流量传感器取得的控制反馈信号通过AD转换输入单片机AT89C51，单片机发出控制信号控制步进电动机从而调整EGR阀开度。用于调节柴油机再循环排气量的EGR阀门是柴油机EGR系统的关键部件，所以控制EGR阀的步进电动机的控制驱动问题是柴油机EGR自动控制系统的重要环节。着重探讨
