完全不变性和“Robust”调节器间的一些关系 (1979年)

本文采用传递函数阵的方法，分析讨论了多变量系统的完全不变性问题，并找到了系统实现完全不变性的结构形式及其充分条件。文中还把在不变性原理中十分重要的系统的完全不变性和“粗略”性等概念，同“Ｒｏｂｕｓｔ”调节器的有关概念及结论进行了比较。从这些分析和比较中，明显地看到，采用比较简单的传递函数阵及不变性原理的方法，可以得到与“Ｒｏｂｕｓｔ”调节器理论的一些主要结论十分相似的结果。从而，这就十分有利于推广使用这些研究的成果。