控制系统中大多采用电压监控或者看门狗电路，以保证系统的稳定运行。采用硬件复位的方式，可以通过按键开关在任意时刻进行系统复位，系统复位后程序重新开始运行。但有些系统中有人机界面显示，主机在机箱内部，人工复位很不方便，所以采用界面方式的软件复位。 TMS320F2812（以下简称2812）是TI公司2000系列的新型DSP芯片，具有32位低功耗定点处理器，主频150 MHz，有强大的操作能力和快速的中断响应处理能力。片内有18 K字高速RAM，128 K字的可加密Flash ROM。片上还集成了丰富的片内外设．有SPI、SCI、eCAN和McB—SP等多个串口外围设备，16通道的12位模数转换器
