第 ４０ 卷 第 ４ 期
吉 林 大 学 学 报 （ 工 学 版 ）
Ｖｏｌ ．４０ Ｎｏ ．４
２０１０ 年 ７ 月
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ （Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｅｄｉｔｉｏｎ）
Ｊｕｌｙ ２０１０
收稿日期 ：２００９‐０５‐０９ ．
基金项目 ：“８６３”国家高技术研究发展计划项目（２００７ＡＡ１２Ｚ２４２ ，２００７ＡＡ１１Ｚ２１８ ，２００７ＡＡ１１Ｚ２４５） ．
作者简介 ：于德新（１９７２ ） ，男 ，副教授 ．研究方向 ：智能运输系统 ．Ｅ‐ｍａｉｌ ：
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ｕｄｘ＠
ｊ
ｌｕ ．ｅｄｕ ．ｃｎ
通信作者 ：高学英（１９８３ ） ，男 ，博士研究生 ．研究方向 ：智能运输系统 ．Ｅ‐ｍａｉｌ ：
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ａｏｘｙ０７＠ ｍａｉｌｓ ．
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ｌｕ ．ｅｄｕ ．ｃｎ
基 于 Ｇ ＰＳ 数 据 及 车 辆 运 行 特 性 分 析 的
单 车 路 段 行 程 时 间 估 计
于德新 ，高学英 ，杨兆升
（吉林大学 交通学院 ，长春 １３００２２）
摘 要 ：针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足 ，提出了一种基于 ＧＰＳ 数
据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法 。 该方法主要进行了 ３ 个方面的改进 ：
① 对地图匹配模块中节点附近 ＧＰＳ 点采用了相邻点联合匹配的方法 ，提高了匹配的效率 ；
② 针对不同情况下车辆在边界点前后运行特性的不同 ，对车辆通过边界点时间进行相应处理 ，
提高了车辆通过路段边界点时间的估计精度 ；③ 对车辆个体在运行中因受到干扰而停车现象
进行了分析 ，并对干扰停车予以有效剔除 ，降低了估计中车辆个体行为对估计结果准确性的影
响 。 最后用出租车 ＧＰＳ 实验数据进行了验证 ，结果证明了本文方法的有效性 。
关键词 ：交通运输系统工程 ；单车路段行程时间 ；全球定位系统 ；地图匹配 ；路段边界点
中图分类号 ：Ｕ４９１ 文献标志码 ：Ａ 文章编号 ：１６７１‐５４９７（２０１０）０４‐０９６５‐０６
Ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｒａｖｅｌ‐ｔｉｍｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＧＰＳ ｄａｔａ ａｎｄ
ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
ＹＵ Ｄｅ‐ｘｉｎ ，ＧＡＯ Ｘｕｅ‐
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ｏｒｔａｔｉｏｎ ， Ｊｉｌｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ
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，Ｃｈａｎ
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ｃｈｕｎ １３００２２ ，Ｃｈｉｎａ ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ ：Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｆｌｏａｔｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ
ｔｒａｖｅｌ‐ｔｉｍｅ ｏｎ ｒｏａｄ‐ｓｅｃｔｉｏｎ ，ａ ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ （ＧＰＳ ） ｄａｔａ ａｎｄ
ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ． Ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｒａｖｅｌ‐ｔｉｍｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｗａｓ
ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｉｎ ｔｈｒｅｅ ｒｅｓｐｅｃｔｓ ．Ｉｎ ｔｈｅ ｍａｐ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｍｏｄｕｌｅ ，ｔｈｅ ＧＰＳ ｐｏｉｎｔ ｎｅａｒ ｔｈｅ ｍｏｄｅ ｗａｓ ｍａｔｃｈｅｄ
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ｏｉｎｔｌｙ ｂｙ ｔｈｅ ａｄｊａｃｅｎｔ ｐｏｉｎｔ ＧＰＳ ｄａｔａ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｍａｐ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ．Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ
ｒｕｎｎｉｎｇ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｏａｔｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｒｏａｄ‐ｓｅｃｔｉｏｎ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｐｏｉｎｔ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ
ｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｐａｓｓｉｎｇ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｐｏｉｎｔ ｗａｓ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｌｙ ｔｏ ｒａｉｓｅ ｔｈｅ
ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｐｏｉｎｔ ｐａｓｓｉｎｇ ｔｉｍｅ ． Ｔｈｅ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ ｏｆ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ
ｔｅｍｐｏｒａｒｙ ｓｔｏｐ ｂｙ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｗａｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｓｔｏｐ ｗ ａｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ，ａｎｄ
ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｏｎ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ｗａｓ ｒｅｄｕｃｅｄ ． Ｔｈｅ
ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｔａｘｉ ＧＰＳ ｄａｔａ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｗａｓ ｅｎｃｏｕｒａｇｉｎｇ ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ：ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｏｆ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ；ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｒａｖｅｌ‐ｔｉｍｅ ｏｎ
ｒｏａｄ‐ｓｅｃｔｉｏｎ ；
ｇ
ｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ） ；ｍａｐ ｍａｔｃｈｉｎｇ ；ｒｏａｄ‐ｓｅｃｔｉｏｎ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｐｏｉｎｔ
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