萤火虫PID算法在电机作动器悬架上的应用 (2013年)

为提高汽车悬架系统的性能，提出了一种萤火虫PID算法。首先在分析萤火虫PID算法原理的基础上，设计了适合于电机作动器悬架的萤火虫PID算法，给出了算法实现的步骤与流程；然后，对传统电机作动器进行改进设计并建立四自由度电机作动器悬架数学模型与仿真模型，以dSPACE为该仿真模型运行载体，设计主动悬架半实物仿真算法测试系统；最后，利用该测试系统，采用不同车型与路面输入对萤火虫PID算法进行了仿真测试实验，结果表明所设计的萤火虫PID算法可以有效降低车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移等。