基于鱼眼镜头的全视觉图像 (2007年)

鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点,因而在很多领域都得到非常广泛的应用,但存在鱼眼图像畸变比 较严重的问题,这就需要对图像畸变进行校正。为此,提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机,并且给出 它的标定方法。实验结果说明,根据给出的球面图像摄像机模型,图像畸变得到校正,并且也实现了球面摄像机 对车辆周围环境的监测。