基于鱼眼镜头的全视觉图像研究

由光学成像原理可知，焦距越短，视角越大，所成图像产生的畸 变也就越大。鱼眼图像畸变严重，有必要将其校正为人们所习惯的图像。图 像校正之前，首先需要把鱼眼图像的有效区域提取出来，在研究已有的有效 区域提取方法基础上，本文根据有效区域内的极限亮度差比有效区域外的极 限亮度差要大的特点，提出一种基于亮度差的提取方法，试验结果表明该方 法比面积统计法精确，快速。针对基于经度校正方法还存在一定的拱形失真 问题，本文提出了比例校正方法，该方法不需要成像系统的参数以及数学投 影模型，试验结果表明该算法基本消除了拱形失真