基于顺序多尺度的智能规划问题模型及其求解方法 (2013年)

针对规划定义域语言不支持对多尺度规划问题的建模，提出一种顺序多尺度的规划问题模型，设计了新的规划定义语言，并通过构造一个基于贪婪最好优先搜索法的基本方法求解顺序多尺度规划问题，证明了顺序多尺度规划模型的可解性。