基于CT图像的辅助骨肿瘤切除手术的计算机导航系统设计与实现

计算机导航系统在骨肿瘤切除手术中可以起到传统治疗无法比拟的作用，基于CT图像的模拟导航系统可以对肿瘤位置进行精确定位，特别是对高度不规则骨肿瘤在临床治疗中，辅助制定精确的三维立体放疗计划，以及后续的手术方案。该系统提供了比常规情形下准确的定位，可以清楚区分骨肿瘤周围的正常组织部分，系统模拟指导手术切除骨肿瘤后并能够实现切除后的重建。该导航系统设计过程中主要考虑将CT图像处理，三维模型立体定位及骨肿瘤切除手术的临床方案结合起来，突出体数据处理与可视化，多模态图像配准和空间配准，以及三维空间定位技术等关键技术的融合。该系统可以辅助临床人员准确切除骨肿瘤并迅速进行切除后的重建，其具有很强的实用性和临床价值。