做直线运动、旋转运动或螺旋运动的两自由度直驱电机在机械工具、机器人等领域有广阔的应用前景。研究了一种两自由度直驱感应电机的旋转运动部分的转子导电材料和气隙对电机性能的影响，采用传统电磁设计理论和有限元相结合的方法确定实心转子弧形感应电机的参数，并且提出了设计过程中的两个关键因素，分析了转子材料和气隙厚度对实心转子弧形感应电机性能的影响。通过应用不同转子导电层材料和气隙厚度进行计算机仿真，得到在空载及负载条件下运行的转速曲线和转子损耗曲线。结果表明：在使用钢铜复合次级材料时转速波动较小，转子损耗较小；在一定
