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SPIT 系统绘图交互工具:GUI 可根据 Simulink 模型制作 Bode、Nyquist 和 Nichols 图。-ma...
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2021-05-31
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选择一个频率范围(以对数单位,因此 4 表示 10,000 Hz)并单击 Bode 按钮以绘制输入端口和输出端口之间的频率响应。 使用结果以 Hz 为单位,并标记了单位增益频率。 所附图像显示了一个带有植物(s^-2,例如弹簧)和控制器(铅补偿器)的控制系统。 将 TF 设置为显示 < 输出 3 / 输出 2 > 并看到开环传递函数在单位增益频率下具有 -101° 相位,因此将是稳定的。 Jay Heefner 和 Torrey Lyons 编写了 SPIT 的早期版本。 Jay 和 Torrey 声称没有知识产权,而且我也没有在工作中开发它,所以继续使用它,随心所欲。 谢谢,杰伊和托里!
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