煤炭传输带边缘磨损机器视觉无损在线检测

通过分析煤矿胶带运输过程的实际需求,将机器视觉技术与传输带在线检测相结合,选用高精度线阵CCD实时取像,研究传输带磨损边缘提取定位算法,在图像数字化、图像编码、图像增强的基础上,进行边缘提取和阈值分析。针对经典Sobel边缘检测算子存在定位精度不高和对噪声敏感等缺点,提出增加6个方向模板来提高定位精度的改进算法。