ARM编程特别是系统初始化代码的编写中通常需要实现中断的响应、解析跳转和返回等操作，以便支持上层应用程序的开发，而这往往是困扰初学者的一个难题。中断处理的编程实现需要深入了解ARM内核和处理器本身的中断特征，从而设计一种快速简便的中断处理机制。需要说明的是，具体的上层高级语言编写的中断服务函数不在本文的讨论范围之内。
ARM处理器异常中断处理概述
当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。当异常中断处理程序执行完成后，程序返回到发生中断的指令的下一条指令处执行。在进入异常中断处理程序时，要保存被中断的程序的执行现场。从异常中断处理程序退出时，要恢
在嵌入式系统和ARM技术中，中断处理是系统核心功能之一，对于高效实时系统尤其重要。中断处理涉及的关键知识点主要包括中断响应、中断处理程序、中断返回和中断向量表。
1. 中断响应：当ARM处理器遇到异常或中断事件时，它会暂停当前执行的任务，保存现场（包括寄存器状态、程序计数器PC和中断屏蔽位），然后跳转到预先设定的中断处理程序。中断响应的快速性直接影响系统的实时性能。
2. 异常中断处理程序：中断处理程序是处理器在异常发生后跳转执行的代码段，负责处理中断事件。在进入处理程序时，需要保存必要的寄存器，以确保在中断处理结束后能够恢复中断前的状态。中断处理完成后，处理器会返回到中断发生前的下一条指令，恢复执行现场。
3. 中断返回：中断处理完成后，需要恢复被中断程序的执行环境，包括恢复寄存器、清除中断标志位，以及将程序计数器PC设置回中断前的状态，以便返回到中断发生时的上下文。
4. 中断向量表：中断向量表是ARM处理器中断处理的基础，它包含了每个中断或异常对应的处理程序地址。当异常发生时，处理器会根据中断向量表中的地址跳转到相应的处理程序。在ARM体系结构中，中断向量表通常位于内存的低端，是一个固定的32字节对齐的地址空间。
5. 解析程序与中断跳转：为了使上层应用程序能灵活地使用中断服务函数，解析程序起到了关键的作用。它解析中断向量表，根据中断类型跳转到正确的处理程序。解析程序通常在系统初始化阶段完成中断向量表的设置，而应用程序可以在运行时动态更新向量表中的地址，以改变中断服务函数。
例如，当处理IRQ中断时，解析程序会查找并执行向量表中对应的地址。这个地址可能是通过C语言在运行时动态赋值的，如`*(int *)(0x00400018) = (int) ISR_IRQ;`，这将把IRQ中断服务程序的地址写入中断向量表。
6. 扩展中断处理：在实际的嵌入式系统中，往往会有多个中断源，这时通常需要中断控制器来管理这些中断。例如，S3C4510B处理器有多个IRQ/FIQ中断源，中断控制器会根据中断源的不同优先级和状态，调度中断处理。
理解和掌握ARM处理器中断处理的编程实现是嵌入式系统开发者的基本技能。通过理解中断响应机制、中断处理程序的工作原理、中断向量表的配置以及解析程序的设计，开发者可以构建高效、可靠的嵌入式系统，有效应对各种实时性和可靠性挑战。
