嵌入式开发中，ARM处理器的中断处理是至关重要的，因为它允许系统对突发事件做出及时响应。本教程将探讨如何在ARM架构下实现中断处理的编程，以帮助开发者理解和解决这一领域的挑战。
ARM处理器异常中断处理是系统响应外部或内部事件的基础。当异常中断发生时，处理器会在执行当前指令后跳转到相应的中断处理程序，同时保存现场，包括处理器状态、中断屏蔽位和条件标志位。接着，它会设置CPSR寄存器并更新LR_MODE寄存器以保存返回地址，最后将程序计数器PC指向中断向量表中对应的地址，从而开始执行中断处理程序。
中断向量表位于内存地址的低端，通常有32字节，它定义了各种异常中断和其处理程序之间的映射。对于不同的中断类型，中断处理程序的入口地址是固定的，而返回地址则因中断类型而异。例如，复位异常中断处理程序执行完毕后并不返回，因为整个系统就是从这个处理程序开始运行的。
中断解析程序是中断处理的关键组件，它在高级语言编程环境中起到桥梁作用，解决了中断处理程序不能直接从固定地址启动的问题。解析程序一般包含在一个固定的内存位置，每个异常中断对应一个4字节的向量，可以存放跳转指令或数据访问指令。但是，直接使用这些指令跳转到目标地址可能会遇到地址未知等问题，因此通常采用更灵活的方法，即通过解析程序动态填充向量表，使得向量表指向正确的中断处理函数。
中断解析过程通常涉及以下几个步骤：
1. 当中断发生时，处理器执行固定的中断处理流程。
2. 解析程序读取中断向量表中的地址，根据中断类型确定目标处理程序。
3. 解析程序将目标地址加载到PC，执行中断处理程序。
4. 在处理程序完成后，解析程序恢复现场，然后返回到中断前的状态，继续执行被打断的程序。
例如，在IRQ中断的处理中，中断向量表通常被安排在固定的外部RAM空间，解析程序会根据中断信号填充向量表，确保中断处理程序的正确调用。
通过这样的解析程序，嵌入式开发者可以在上层应用程序中灵活地管理中断服务，同时保证底层硬件中断处理的高效和准确。理解中断处理机制对于开发实时性和可靠性要求高的嵌入式系统至关重要，因为它直接影响系统的响应速度和功能实现。因此，深入学习和掌握ARM处理器中断处理的编程实现对于任何想要涉足嵌入式开发的工程师来说都是必要的基础。
