当进程发出一个系统调用的请求时，由应用态切换到内核态。这样的内核控制路径被成为进程内核路径，也叫进程上下文。当CPU执行一个与中断有关的内核控制路径的时候，被成为中断上下文。中断的上半部和下半部都属于ISR上下文。
中断处理程序，或中断服务例程（ISR），在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色。中断是硬件向操作系统报告事件的一种方式，如外部设备的数据传输完成、定时器溢出等。中断处理程序负责响应这些事件，进行快速、低延迟的处理。
在Linux内核中，中断处理分为两部分：中断的上半部和下半部。上半部主要处理那些必须在中断被屏蔽的状态下执行的任务，以保证处理速度。这部分通常包含保存CPU上下文、关闭中断、处理紧急的硬件操作等。下半部则处理那些可以延后执行且不需要立即响应的任务，比如与设备通信、更新系统状态等。下半部可以是软中断、任务队列（tasklet）或者工作队列的形式。
中断处理的注册和注销是通过`request_irq`和`free_irq`两个函数完成的。`request_irq`用于向内核申请特定中断号的使用权，传入中断处理函数地址、设备标识等参数。`handler`参数是中断发生时被调用的函数，`flags`参数用于指定中断处理程序的特性，如快速中断（SA_INTERRUPT）或慢速中断。如果设置了SA_SHIRQ，表示中断可以被多个设备共享。
中断标志`flags`中，SA_INTERRUPT表示中断处理程序为快速处理程序，这意味着在执行期间会屏蔽所有中断，确保处理速度。反之，如果不设置该标志，中断处理程序则允许其他中断发生，这称为慢速处理程序。SA_SHIRQ允许中断共享，而SA_SAMPLE_RANDOM表示中断对熵池有贡献，用于生成随机数。
ISR上下文是指CPU在执行中断处理程序时的环境。与进程上下文不同，中断上下文不保存完整的进程状态，因为中断是不可预知的，需要快速响应。在中断上下文中，不能执行任何可能阻塞的操作，如睡眠或等待I/O完成。
在Linux内核中，tasklet是一种轻量级的软中断机制，它在中断下半部处理中起到关键作用。tasklet保证了在同一时刻只有一个CPU执行其相关的处理函数，但不同tasklet可以在多个CPU上并发执行。`DECLARE_TASKLET`宏用于声明一个tasklet结构，并关联处理函数。`tasklet_schedule`函数则用于调度tasklet的执行，将其添加到tasklet队列中。
编写中断处理程序是嵌入式系统和设备驱动开发的核心环节。理解中断上下文、中断处理程序的注册与注销、以及如tasklet等下半部处理机制，对于优化系统性能和确保实时性至关重要。在设计中断处理程序时，需兼顾效率和安全性，合理利用中断上下文和下半部处理机制，确保系统能有效地响应硬件事件。
