嵌入式系统ARM9键盘中断实验

嵌入式系统是计算机科学中的一个重要领域，它专注于设计和开发用于特定用途的计算机系统，这些系统往往集成在更大的设备或产品中，如家用电器、汽车电子设备、医疗仪器等。ARM9是ARM公司推出的一种广泛应用的微处理器系列，以其低功耗、高性能和灵活性而受到青睐，尤其在嵌入式领域。 在这个"嵌入式系统ARM9键盘中断实验"中，我们主要关注的是如何在基于ARM9的硬件平台上处理键盘输入。中断是计算机系统中一种重要的通信机制，它允许处理器在执行当前任务时响应外部事件，例如键盘按键。键盘中断是当用户按下或释放键盘上的键时，处理器接收到的信号，用于触发相应的处理程序来读取并处理输入。 在这个实验中，开发者提供了一个完整的工程，包括源代码，使得学习者可以直接导入并运行，以了解中断处理的过程。这个实验可能包含以下几个关键知识点： 1. **中断处理机制**：理解中断请求如何产生，中断向量如何指向中断服务例程，以及中断处理过程中的中断屏蔽和中断恢复操作。 2. **中断控制器**：在ARM9系统中，可能存在一个中断控制器（如ARM720T中的NVIC或其它第三方中断控制器），它负责管理和分发来自不同外设的中断请求。 3. **键盘接口**：学习如何与键盘硬件接口，包括识别键盘接口协议（可能是PS/2或I2C），以及如何设置中断触发条件（例如，按键按下或释放）。 4. **中断服务例程**：编写中断服务例程（ISR）来处理键盘中断，这通常涉及读取键盘状态，解码按键，并将输入数据放入缓冲区。 5. **中断优先级**：理解中断优先级的概念，知道如何配置中断控制器来设定不同中断的优先级，确保关键任务优先处理。 6. **实时性**：在嵌入式系统中，中断处理的实时性至关重要，因为它直接影响到系统的响应速度和用户体验。 7. **编程环境与工具链**：使用适合ARM9平台的开发环境，例如ADS、Keil uVision或GCC交叉编译器，以及相关的调试工具。 通过这个实验，学习者可以深入理解嵌入式系统中中断处理的实际应用，掌握键盘输入的中断驱动编程技巧，这对于开发涉及用户交互的嵌入式系统项目是必不可少的。同时，这也是对嵌入式系统设计和实现的一次实践性训练，有助于提升工程师的动手能力和问题解决能力。