基于解域分析的直线机构综合方法研究 (2011年)

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件，提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法，所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线．传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解，因此很难得到性能最优的机构．首先确定机构解域，将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内，设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性，因此能在全部机构中选到最优的机构，解决了选取机构的盲目性问题，从而大大缩短了设计周期．