一类带有状态时滞中立系统的鲁棒H滤波器设计 (2010年)

本文对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H滤波器设计问题进行了研究，目的是对于所容许的不确定性和时滞，设计一个满阶滤波器使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H性能要求。在Lyapunov滤波器存在的充分条件：*。并且当这些条件满足时，给出了所求的鲁棒H滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。(注：*表示公式，见正文)