SCARA 机械手：SCARA 机械手的完整软件包（路径规划和轨迹）-matlab开发

我们工作中承担的任务是实现SCARA ARM ROBOT的计算机程序，虚拟现实环境编写的3D界面程序，使用m文件构建轨迹和路径规划，我们还构建了一个GUI文件来控制机器人用手。 我们项目的整体胆是从指定位置接球或任何东西，沿着特定路径到达目的地，并在最终位置保持自由。