树莓派遥控两轮小车

树莓派遥控两轮小车 使用四按键 硬件遥控模块（按下输出高电平） 电机驱动为L298N模块 主控使用树莓派zero w（更加小巧） 电池为两节18650串联7.5V为电机模块供电，并联7805降压输出5V1.3A为树莓派、电机模块、遥控模块供电 实现4键控制启动、停止、前进、后退、左转、右转、倒车左转、倒车右转，且前进后退为双向开关 crontab -e 添加一行设置程序开机启动 @reboot python /home/pi/car_tele.py # -*- coding: utf-8 -*- #将RPi.GPIO 模块映射为GPIO来使用 from RPi import GPIO #引 树莓派遥控两轮小车项目是一个创新的DIY项目，它利用了树莓派Zero W作为核心控制器，实现对两轮小车的无线遥控。树莓派Zero W是一款小型但功能强大的单板计算机，拥有无线网络和蓝牙功能，非常适合这种应用场景。该项目使用了一个四按键硬件遥控模块，当按键被按下时，它会输出高电平，这种设计简化了与树莓派的接口电路。 电机驱动部分采用了L298N模块，这是一款常用的双H桥电机驱动集成电路，能够驱动直流电机或步进电机，并且支持正反转和速度控制。两节18650锂电池串联可以提供7.5V的电压，用于为电机模块供电。为了给树莓派、电机模块和遥控模块提供5V电源，电路中并联了一个7805稳压器，它可以提供1.3A的电流，确保所有组件的稳定工作。 在软件方面，项目使用Python编程语言，通过RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。在代码中，我们首先设置了GPIO的工作模式为BCM，这是一种引脚编号方式。接着，配置了四个输入引脚（GPIO Pin 6、13、19、26）用于接收遥控模块的信号，每个引脚都配置了内部下拉电阻，使得在无信号时，默认为低电平。同时，为了防止按键抖动，还设置了上升沿检测和200毫秒的消抖时间。 此外，代码还定义了四个输出引脚（GPIO Pin 17、27、22、4）用于控制电机的正反转。初始化时，这些引脚均设置为低电平。按键检测到上升沿时，会触发相应的函数，如`forward()`和`backward()`，这两个函数控制小车的前进和后退。为了实现双向开关的效果，项目中使用了自锁判断变量，例如`led0Status`和`led1Status`，以确保按键按下的状态被正确地记录和处理。 为了使程序在树莓派启动时自动运行，使用了`crontab -e`命令编辑计划任务，在其中添加了一行指令，这样每次系统重启时，都会执行`car_tele.py`这个Python脚本。这一步确保了小车的控制程序始终处于待命状态，可以随时响应遥控模块的信号。 树莓派遥控两轮小车项目涉及了树莓派硬件扩展、GPIO编程、电机控制以及系统自动化等多个IT技术领域。通过这个项目，学习者不仅可以提升对树莓派和Python编程的理解，还能掌握基本的电子电路设计和电机驱动技术，是一个综合性的实践项目。