基于树莓派制作智能小车（源码+项目说明）（能够自主行驶+当遇到障碍物时，会根据超声波返回的数据，进行旋转）.zip

# RaspberryPI-AutoDrive     使用树莓派为核心制作的智能小车，能够自主行驶。当遇到障碍物时，会根据超声波返回的数据，进行旋转。然后朝下一个方向行驶。 ## **目录：** - 一、树莓派自驾驶小车的准备工作 - 二、单个轮子的控制——前进、后退 - 三、4个轮子的联动——前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转 - 四、超声传感器的连接与编程 - 五、树莓派自动驾驶小车的编程与实践 ## **示例图片：** -  -  -  -