基于 MeMBer-Poisson 分解的原生 Matlab MHT：Multiple Hypothesis Tracking ...

zip 文件包含 m 文件，用于根据多目标贝叶斯滤波器的随机有限集公式实现多假设跟踪。 该方法的主要参考是Brekke, E. & Chitre, M.：“源自有限集统计的多假设跟踪器”，Proc。 融合 2017。 这又是基于 Williams, J.：“边际多伯努利滤波器：MHT、JIPDA 和基于关联的 MeMBer 的 RFS 推导”，IEEE 航空航天和电子系统汇刊，2015 年，第一卷。 51，第 1664-1687 页。 该程序（通过运行 script_mbmp_mht01.m 执行）的开发目的是测试在 Devijver, PA：“关于多假设模式识别中贝叶斯风险的新界限”，IEEE 计算机交易，1974 年，卷。 23，第 70-80 页。 这是一个非常简单的 MHT 实现，它完全面向假设，并且仅使用修剪操作（而不是聚类/合并）来降低复杂性。 它已经针对涉及多达 4