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具有两个拖车的移动机器人的方向控制
具有两个拖车的移动机器人的方向控制
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具有两个拖车的移动机器人的方向控制
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带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
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<p>研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提一种新的单体移动机器人全局路径跟踪控制器,并将其引入带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制;再后通过运动学变换,实现了拖挂任意节拖车的系统的倒车路径跟踪控制;最后针对三车体系统的两种路径跟踪控制进行仿真,结果表明了该方法的有效性.</p>
具有两个轴上拖挂拖车的移动机器人跟踪控制的直接Lyapunov方法
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matlab模糊控制代码模糊控制器 课程作业代码“用于控制具有避障行为的移动机器人的模糊逻辑控制器” 摘要本文描述了模糊逻辑控制器 (FLC) 的设计和仿真,用于控制在室内环境中具有避障行为的移动机器人。 FLC 从九个超声波传感器的读数中获取三个输入和两个输出,为两个轮子电机中的每一个生成电压值。 FLC 是在 MATLAB 的模糊逻辑工具箱中设计的,并在 V-REP 中进行了仿真。 关键词模糊
基于Pioneer3-DX的盲人指导移动机器人项目:这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学所做的高级设计项目,该项目基于配备有Kinect2,Hokuyo的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是,我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping,pocketsphinx等。 感谢提供者! 该机器人具有基本的映射和导航功能,并在仿真软件中具有附加模型,语音控制和语音反馈,通过坐标设置目标等。 最后,感谢我的团队成员郝岚,罗雨辰,苗迪文和沉五鑫。 我大致上载了
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基于Pioneer3-DX的盲导移动机器人项目 这是我于2017年至2018年在底特律Mercy大学进行的研究项目,该研究基于北约市Kinect2的Pioneer3-DX机器人平台。 该项目得出的结论是,我在github中发现的一些开放式算法包含SLAM-gmapping,pocketsphinx等。 感谢提供者!(我将尝试查找源并添加链接。)该机器人包含基本的映射和导航功能,以及仿真软件中的附加
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带拖车的移动机器人是一种多车体系统,多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人,研究其运动学模型,提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。...
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