matlab亮度代码-rpg_event_lifetime:事件寿命估算的MATLAB实现

matlab亮度代码活动寿命 事件的生命周期是指移动亮度梯度导致事件传播1像素所需的时间。 所提供的算法通过事件的生存期来延长每个事件的生存期，生存期是根据事件在图像平面上的速度计算得出的。 生成的增强事件流提供了时间上的连续事件表示，因此使新算法的设计能够胜过基于固定的，人为选择的时间间隔内事件累积的算法。 这种增强流的直接应用是在任何时刻构建清晰的渐变（边缘）图像。 有关更多详细信息，请阅读我们的。 免责声明和许可 该代码已在Ubuntu 16.04上使用MATLAB R2016b进行了测试。 这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。 源代码是根据GNU通用公共许可证（GPL）发布的。 指示 请运行文件matlab/main.m 它计算每个事件的生存期，并创建具有清晰效果的视频，并作为比较，使用固定的积分时间创建另一个视频。 样本数据包含在此存储库中。 出版物 如果您在学术环境中使用此代码，请引用以下内容： E. Mueggler，C。Forster，N。Baumli，G。Gallego，D。Scaramuzza：动态视觉传感器对事件的终生估计。 IEEE机器人与自