运动系统广泛应用于工业； 例如用于机器人和拾放装置。 在大多数情况下，它们的特点是固定位置之间的重复运动或运动序列。 执行器或电机在速度和加速度方面受到限制，因此任何合适的运动控制系统也应该生成从一个点到另一个点的可接受的轨迹。 这是通过生成速度和加速度的“配置文件”来完成的。 在实践中，运动系统并没有严格地连接到它们正在操纵的负载上，从而导致动态行为。 运动控制系统通过应用适当的反馈控制以及生成“平滑”轨迹来解决这个问题。 基于已知轨迹的前馈控制也极大地有助于实现高性能定位。 zip 文件包含用于计算平滑轨迹的 MATLAB 函数。 它还包含带有多个示例的 Simulink 库“motion”，包括适用于实时应用程序（快速原型设计）的实现。 基于在荷兰埃因霍温科技大学讲授的运动控制课程的大量文档解释了使用二阶到四阶轨迹进行点对点运动、如何计算它们以及如何将它们用于有效的前馈控制。 还包括
