为进行多轴车辆电液全轮转向系统的研究,设计并建立了转向液压控制系统的数学模型;为提高全轮转向系统的响应性能,基于该模型,在Matlab和AMESim软件中对系统动力执行元件的阶跃响应特性进行了对比分析;结果表明:元件响应时间快、位移大小满足转向传动机构运动情况;且两次仿真结果较为吻合,验证了所建立数学模型的正确性。
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