质量平衡原理在机械臂设计中的应用 (2003年)

机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响，运用质量平衡原理，利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型机器人的操作臂进行了优化设计，实验结果表明，该设计方法对减小机械臂动力系统的耦合惯量影响，减轻驱动电机负载具有良好的效果。