一个新超混沌系统的自适应滑模变结构控制 (2010年)
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第 ２４卷 第 １１期
Ｖｏｌ．２４ Ｎｏ．１１
重 庆 理 工 大 学 学 报（自然科学）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）
２０１０年 １１月
Ｎｏｖ．２０１０
收稿日期：２０１０－０４－２２
基金项目：国家自然科学青年基金资助项目（０２０８００２３２１０１８）
作者简介：舒永录（１９６３—），男，四川武胜人，博士，副教授，主要从事动力系统研究。
一个新超混沌系统的自适应滑模变结构控制
舒永录，孔昭毅
（重庆大学 数学与统计学院，重庆 ４０００４４）
摘 要：研究了一个新的超混沌系统的控制问题。设计了一种滑模变结构控制律将混沌系
统的状态渐进稳定到指定的平衡点，该控制律对外界扰动具有鲁棒性。数字仿真验证了其控制
效果。
关 键 词：混沌；混沌控制；变结构控制
中图分类号： 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１０）１１－０１０９－０４
ＡｄａｐｔｉｖｅＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌ
ｆｏｒａＮｅｗＨｙｐｅｒＣｈａｏｓＳｙｓｔｅｍ
ＳＨＵＹｏｎｇｌｕ，ＫＯＮＧＺｈａｏｙｉ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＳｔａｔｉｓｔｉｃｓ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍ ｏｆａｎｅｗｈｙｐｅｒｃｈａｏｓｓｙｓｔｅｍ ｉｓｒｅｓｏｌｖｅｄ．Ａｎａｄａｐｔｉｖｅ
ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｍａｋｅｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｓｙｍｐｔｏｔｉｃａｌｌｙｄｒｉｖｅｎｔｏ
ａｎａｐｐｏｉｎｔｅｄｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍｐｏｉｎｔ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｉｓｒｏｂｕｓｔａｇａｉｎｓｔｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓａｎｄｎｕｍｅｒｉ
ｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｉｔｓｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｈａｏｓ；ｃｈａｏｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌ；ａｄａｐｔｉｖｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌ
混沌是一种复杂的非线性动力学行为，一度
被认 为是不 可 控和 不 可预 测 的，然而 自 从 １９９０
年，Ｏｔｔ
［１］
和 Ｙｏｒｋｅ
［２］
提出混沌控制和 Ｃａｒｒｏｌｌ提出
了混沌同步之后，混沌理论和应用得到了蓬勃发
展。随着混沌同步研究的不断深入，人们发现它
在保密通信和震荡发生器设计等领域有着巨大的
应用前景，于是混沌控制与同步已成为混沌和控
制领域的研究热点
［３－６］
。近年来，人们已提出邦
－邦控制
［７］
、神经网络控制
［８］
、反馈控制
［９］
、微分
几何控制
［１０］
、自适应控制
［１１］
等各种控制混沌的方
法。但是滑模控制以其具有对参数干扰的强鲁棒
性及 算 法 简 单 等 特 点 而 被 广 泛 应 用 于 控 制 领
域
［１２－１４］
。滑模变结构控制与常规控制的根本区
别在于控制的不连续性，即一种随系统结构随时
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