基于事件的摩擦 Hardstop 演示：Simulink 演示 HARDSTOP.MDL 的普通 MATLAB 版本。-matl...

由 hard_main.m、hard_func.m 和 hard_stop.m 组成。 hard_main.m：具有两个主要特征的主调用函数：(1) 在 'odeset' 中设置 'events'，以便在速度过零或位移遇到硬停止时发生事件，(2) 每次必须调用积分函数由于事件而重新启动，（3）累积历史并绘制结果 hard_func.m：通过标准 MATLAB 函数的动态系统 hard_stop.m：通过 'odeset' 指令指示 hard_func.m 由于事件发生而停止的函数