磁悬浮系统的电流控制方法 (2007年)

为了提高磁悬浮系统的响应速度与响应精度，综合时间最优控制、变结构控制及系统辨识理论，设计了三步电流控制法，即采用时间最优控制来获得电流最快速响应。根据跟踪误差，采用变结构控制来精确地跟踪理想电流，最后在线辨识得到线圈参数并计算出维持理想电流的最终控制电压。同时，推导了电流响应速度与控制系统硬件的约束关系。磁悬浮小球电流跟踪、阶跃响应以及幅频特性的实验表明，该算法能使系统在最短时间内精确地响应输入电流，不仅增加了系统带宽，改善了系统性能，而且还可以应用到其他电流控制场合。