matlabransac代码-GlobFit:GlobFit的原始实现的个人分支（http://vecg.cs.ucl.ac.u...

matlab ransac代码GlobFit 这是的原始实现的分支。 这些资源已经过修改，可以在最新Linux发行版（例如最新的稳定Ubuntu版本12.04）下进行干净地编译，并使用cmake代替VC ++。 从网站： 给定一个嘈杂且不完整的点集，我们介绍了一种方法，该方法可以同时恢复一组局部拟合的基元及其全局相互关系。 我们在假设数据对应于由基本图元组成的人造工程对象的前提下进行操作，这些基本图元可能在通用关系下重复且全局对齐。 我们引入一种算法来直接耦合问题的局部和全局方面。 模型的局部拟合度由推断的模型与观察到的数据的吻合程度决定，而全局关系是通过迭代学习的，并通过约束优化来实施。 从一组最初的基于RAN SAC的本地拟合图元开始，逐步学习并遵循图元之间的关系，例如方向，位置和等式。 在每个阶段中，在候选关系中提取一组可行关系，然后进行对齐，同时最适合输入数据。 全局耦合会校正在本地RANSAC阶段中获得的原语，并使它们进行精确的全局对齐。 我们在一系列合成和扫描数据上测试了我们算法的稳健性，并采用了不同数量的噪声，离群值和非均匀采样，并在可行的情况下针对地面真实性验证了结果。