工业控制需要处理和控制的信号主要有模拟信号和开关信号（数字量信号）两类。
对开关量信号来说，各种信号主要有两种特征：信号电平幅值和开关时变化的频度。开关信号通常有TTL电平和继电器触点信号等，为使计算机有效识别这些信号，必须对这些信号进行调理（变换），包括把非TTL电子转换为TTL，电子和隔离等。对于输出来说，则需根据外设所需信号情况附加输出驱动电路、隔离电路以使工业PC对其进行有效地控制。
模拟信号通常是非点物理量通过传感器变换而成的，由于传感器特性以及工业现场各种因素的影响，有时还需对传感器所变换的模拟信号进行放大。滤波、线性化补偿、隔离、保护等，然后才能送入模数转换器（A/D
