智能机器狗的语音控制模型研究 (2012年)

阐述语音人机交互手段的必要性及意义，提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案。该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台，采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制，并结合有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型。测试结果表明，该系统能较好地识别用户语音命令，控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的控制任务。