基于传感器融合的ADAS硬件在环测试

当前汽车的传感器融合 传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。摄像头只能在可见光谱下工作，不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境，但是在识别颜色（如道路标记）方面具有高度可靠性。而雷达即使在低分辨率下，也可用于探测距离，并且环境条件对雷达没有太大影响。 将前置摄像头和雷达传感器融合的典型ADAS功能包括： 自适应巡航控制（ACC） - 适应交通状况的速度。当前方车辆的距离低于安全阈值时， 速度会降低。当道路畅通或到下一辆车的距离在可接受范围内时，ACC会加速回到设定的速度。 自动紧急制动（AEB） - 通过降低特定碰撞情况下的速度或在危急情况下警告驾驶员来控制制动系统。 系统扩展 由一个NI矢量信号收发器（VST）和一个毫米波射频前端组成的系统可以生成两个具有相同到达角的目标。得益于系统的灵活性，我们可以轻松扩展系统来模拟具有多个到达角的多个目标。基于四个VST和四个毫米波射频前端的配置可以模拟具有四个到达角的八个不同目标。 结论 ADAS系统对安全至关重要，因此在进行实际车辆测试之前，必须能够先在实验室进行测