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ADAS研发与测试的模拟仿真技术.pdf
ADAS研发与测试的模拟仿真技术.pdf
自动驾驶
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ADAS研发与测试的模拟仿真技术.pdf
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低下的通行效率以及频发的交通事故已成为当前民众最为头疼的难题，从 驾驶和拥堵中解放出来成为社会新诉求。汽车经过两百年的发展，也逐步进入 电子化的时代，发展出成熟的主动安全系统，辅助或代替了驾驶员的一部分工 作。但这还远远不够。随着人工智能尤其是深度学习技术的成熟，算法开始能 够识别物体属性，并做出类人的合理决策，无人驾驶逐步成为可能，其背后无 限的想象空间也令业界向往。
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知名企业自动驾驶智能汽车资料合集2，共70篇。 1Peloton 2使用运动传感器 检测车辆中移动设备的安装角度 3外部照明和警告系统 4使用便携式设备 访问车辆 5用于转换到车辆网络资源的 系统和方法 6用于视觉通信操作状态的系统和方法 7用于视觉通信操作状态的系统和方法 8用于增强态势感知的 无线车辆系统 9带有非线性轨道的可移动面板 10使用便携式设备 访问车辆 11动态座椅系统的触觉反馈
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高级驾驶员辅助系统（ADAS）与自动驾驶汽车的研发不仅极富挑战，且无先例可循。此技术的实现需传感器技术、机器学习和人工智能方面不断取得新的发展。用人工智能取代人类驾驶员面临的首要问题就是机器感知。自动驾驶汽车的计算机不仅需要能够识别其他车辆、行人、道路标志、道路标线、树木、建筑物、红绿灯以及我们在日常驾驶中遇到的很多其他事物，同时还需克服夜晚中的黑暗、雨雪天气等恶劣驾驶条件下的识别问题。基于传统规
基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台
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为充分利用数据资源中心在自动驾驶虚拟仿真平台建设中的 经验， 迎合企业在智能网联汽车研发验证方面的场景需求， 解决行业在本土化功能安全评价方面的痛点问题， 数据资源 中心对基于驾驶场景大数据的自动驾驶虚拟仿真平台建设研 究进行了全面总结， 从驾驶场景研究和分类、场景数据采集、 场景数据处理和分析、场景数据库建设以及虚拟仿真平台搭 建这五个层面进行深入分析和阐述， 进而为行业提供切实可 行的技术支持
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当前汽车的传感器融合 传感器融合这一概念涵盖所有类型的传感器。典型的例子是将前置摄像头和前置雷达提供的信息融合。摄像头只能在可见光谱下工作，不适用于雨天、浓雾、太阳眩光和黑暗等环境，但是在识别颜色（如道路标记）方面具有高度可靠性。而雷达即使在低分辨率下，也可用于探测距离，并且环境条件对雷达没有太大影响。 将前置摄像头和雷达传感器融合的典型ADAS功能包括： 自适应巡航控制（ACC） -
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吉林大学
汽车仿真与控制国家重点实验室
张素民
报告提纲
一、
汽车智能化模拟仿真技术的背景
二、
汽车智能化模拟仿真的关键技术
三、模拟仿真软件展示：
PanoSim
数据融合
车辆
控制策略
行驶环境
传感
行驶环境
汽车状态
传感
控制器
传感感知
执行器
汽车智能化的关键技术与挑战
人
-
车
-
环境闭环控制系统：
多传感输入、多控制输出复
杂人机共驾系统
人
机
共
驾
轨迹规划
规划决策
智能决策
低成本约束和复杂环境下的快速、准确、可靠的环
境传感感知技术
和谐、友好、直观的人机协同、交互和共驾技术
安全、可靠、高效、灵活且低成本的测试验证技术
AD
AS
研发：为什么模
拟与仿真？
涉及人
-
车
-
环境闭环系统（交通、天气和道路）
传统的研发、测试和验证方法和手段已
不能适应
传统的汽车模拟仿真技术和工具已
不能满足要求
人
-
车
-
环境
驾驶员
车
天气
交通
道路
环境
为什么模拟与仿真？
技术需求
车路协同
行人避撞
车车协同
车辆避撞
智能汽车
试验周期长、成本高，安全无法保障是汽车智能化技术研发
、测试和验证的
关键技术瓶颈
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晚上睡觉的猫头鹰
2020-07-28
adas及自动驾驶虚拟测试仿真技术pdf,加个这个标签坑人啊!
时光未满
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