基于部分可控性矩阵的模型降阶方法及误差分析 (2014年)

针对单输入单输出系统，利用部分可控性矩阵的M-P广义逆作为集结矩阵，提出了一种新的近似集结法模型降阶方法。首先给出了当系统可控与不可控时的2种降阶模型，然后通过误差最小分析归结为一种降阶模型，并利用向量到子空间的距离给出了不同阶降阶模型误差的一个简单计算方法。以此误差作为标准，可以方便地选择满足需要的降阶阶数及降阶模型。最后以实例表明了该方法的有效性和应用性。