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电气自动化控制技术的研究 (2014年)
电气自动化控制技术的研究 (2014年)
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本文介绍了电气自动化控制技术的发展历程和现状,阐述了其特征、优势以及设计方式,最后分析了电气自动化控制技术的发展趋势。
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讨论电气自动化中自动化控制系统的应用 (2014年)
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基于TJA1080的FlexRay节点驱动电路设计 (2015年)
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Savitzky-Golay平滑滤波器的最小二乘拟合原理综述 (2011年)
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基于STM32的全相位FFT相位差测量系统 (2010年)
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自适应强跟踪容积卡尔曼滤波算法 (2013年)
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基于合同网的多agent任务分配分布式优化算法 (2001年)
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针对合同网下的多agent系统,基于集合覆盖理论提出了一种解决子任务分配的严格启发式搜索算法;并分析了该算法的收敛性及渐进时间复杂度;证明了其搜索结果的上确界。该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小型的多agent系统的子任务分配。
有源相控阵天线EIRP测量及误差分析 (2014年)
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简述了远场直接法测量有源相控阵天线EIRP的原理方法,推导出EIRP测量的原理方程。对EIRP测量误差进行了分析,结果表明其均方根误差≤±0.452 dB。最后给出了某工程应用的S波段相控阵天线的EIRP测量结果,测量结果同理论预算基本吻合。
基于AFE4400的脉搏血氧饱和度检测系统 (2015年)
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系统设计中介绍了一种基于TI(Texas Instruments)AFE4400 集成芯片的血氧模拟采集电路,并以TivaTM Cortex-M4为处理器的脉搏血氧饱和度检测系统的设计方案。采用AFE4400简化了电路设计、降低了系统功耗、减小了电路尺寸,从而降低系统成本、提高便携性,同时可以提高系统定标一致性。TivaTM Cortex-M4具有足够的处理能力和存储空间,便于信号处理算法的实现和
基于ZEMAX的半导体激光器非球面准直透镜设计 (2013年)
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基于Matlab/Simulink的水下航行器建模与仿真 (2012年)
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为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink 的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6 自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink 建模过程和S 函数的实现方法,并应用所建立的Simulink 模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律。
以太网MAC-MAC互连的分析及实现 (2005年)
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星载AIS消息碰撞的MATLAB仿真* (2014年)
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SiC MOSFET驱动电路及实验分析 (2013年)
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苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真 (2009年)
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基于灰色PID 控制的智能车差速转向系统研究 (2015年)
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针对采用无刷直流电机的智能车差速转向问题,提出了一种基于灰色PID控制器的智能车差速转向控制系统。建立了差速转弯模型和动力学分析,在灰色系统理论之上,将无刷直流电机的数学模型区别成不确定部分和确定部分两部分,对于不确定的部分搭建了灰色控制模型,使用了灰色预估补偿,以此得到了较大程度上白化后的控制系统灰量;对无刷直流电机灰色PID控制调速器进行了仿真,将其与常规PID进行了比较。研究结果表明,无刷直
基于Quartus完成的四路抢答器设计 (2013年)
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针对实际应用的需要,利用可编程逻辑器件设计了抢答器。该抢答器单元电路的软件设计利用硬件描述语言设计完成。设计了控制主电路、数字显示电路、编码译码电路功能,并利用Quartus工具软件完成了编译仿真验证;硬件选择FLEX10K系列的EPF10K10LC84-4芯片来实现抢答器的系统功能。该抢答器具有很强的功能扩充性,应用效果良好。
机载三维纯方位无源定位的可观测性 (2008年)
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纯方位系统的可观测性,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一的求解目标的运动参数。针对三维空间作匀速直线运动的目标,首先建立了观测器与目标之间的矢量图形以及矢量方程;并通过解矢量方程转化为对观测矩阵的分析,最后利用克莱姆法则以及矩阵秩的概念对纯方位系统跟踪的可观测性问题进行了讨论,得到了观测器在匀速直线运动以及匀加速直线运动情况下的观测性结论:匀速直线运动观测器的观测指数恒为常数,目标是不可观测的;匀
基于光电倍增管的低噪声前置放大器的设计及其信号处理* (2013年)
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利用低噪声前置运算放大器把光电倍增管的输出信号尽可能无噪声的放大。从运放的选择,多级放大电路的设计要点,放大电路的噪声估算,PCB板布局连线和屏蔽等方面,提出了实用化的带宽达10 MHz的电路设计形式,以及注意事项及其信号调理方法。仿真结果显示了所设计电路的信号放大情况,此电路设计形式可以很好的放大并处理光电倍增管的输出信号。
基于蚁群算法的PID参数优化 (2017年)
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基于OSGEarth的大型三维空战场景的搭建 (2016年)
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本文介绍了 OSGEarth 开源项目,并探讨海量地形数据的调度渲染算法,然后研究了三维空战场景搭建所需要的卫星影像数据、高程数据和地理矢量数据的获取及处理方法还有飞机的姿态展示方式及自动巡航算法,最后实现了基于OSGEarth的大型三维空战场景的搭建,取得了良好的效果。
基于PMF-FFT的时频域双并行捕获* (2014年)
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