三波谐波齿轮传动拍频现象的理论研究 (2003年)

为探讨三波谐波齿轮传动的拍频现象，分析了三波谐波齿轮传动的运动误差源及其频率特性，指出了三波谐波齿轮传动拍频现象产生的机理，从而为三波谐波齿轮传动动态性能的深人研究提供理论依据．