基于贴近度的多传感器一致可靠性融合方法* (2010年)

对于先验知识未知的多传感器对某一目标特性进行多次测量的情形，提出一种基于模糊贴近度函数的融合算法。首先视各传感器的测量值为模糊集合，利用最大最小贴近度定义贴近度矩阵，并通过对其扩维来度量不同时刻传感器测量值间的综合相近程度，然后参照已有的信噪比法定义了一致可靠性测度，进而得到多传感器数据的融合公式。应用实例及仿真验证了该方法的有效性。结果表明该算法计算简单，融合结果具有很好的精确性和稳健性。