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matlabstateflow代码生成-adScenarioSimRefEx:基于代理的模拟框架,用于在自动驾驶合成场景中验证规...
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2021-06-01
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matlab stateflow代码生成自动驾驶场景模拟参考示例(超车操作) 超车机动策略允许智能车辆(独立代理)通过基于其对环境的信念/知识做出决策来安全地超车。 此演示展示了用于创建和模拟合成场景的 Simulink 模型架构。 它读取使用Driving Scenario Designer (DSD) 应用程序保存的场景文件作为输入。 该架构允许通过以下方式创建合成场景: 将场景中的演员标记为自主智能演员。 在一些演员上安装跟车(司机)模型。 介绍场景中的流氓演员(没有任何情报的演员)。 驾驶场景设计器 (DSD) 应用程序是自动驾驶系统工具箱 (ADST) 的一部分。 有关更多信息,请参阅文档。 可以为单个参与者设置配置参数以观察行为的变化。 智能actor中的计划算法支持在直路上超车。 MATLAB 工具箱依赖项 该模型已使用 MATLAB R2019b 进行测试。 使用 MATLAB R2018b 和 R2019a 测试的版本可通过发布标签获得。 要运行此模型,您需要:MATLAB、自动驾驶系统工具箱 (ADST)、模型预测控制工具箱、Simulink、Simulink Co
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adScenarioSimRefEx-master.zip (20个子文件)
adScenarioSimRefEx-master
Overtake-Maneuver.pdf 1.07MB
license.txt 1KB
model
ADSTScenario.m 2KB
mOvertakeManeuver.slx 92KB
wiedemannParams.m 1KB
sessionLogReader.m 67KB
sfcnDataTableServices.mexmaci64 42KB
modelParams.m 2KB
visualizer.m 14KB
sfcnDataTableServices.mexw64 42KB
dataTableBlockslib.slx 21KB
icons
carFollow.png 4KB
car.png 5KB
scenarioInput.mat 1.72MB
tableStructure.mat 1KB
sfcnDataTableServices.mexa64 51KB
scenarioRecord.m 363B
markedSmartActorCount.m 240B
OvertakeQueries.m 337B
README.md 2KB
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