不确定离散系统的变速率滑模控制 (2012年)

针对一类不确定离散系统，提出了一种变速率滑模控制方案。通过使用变速率采样技术，设计了用于同时估计系统状态和干扰的混杂观测器，并据此发展了滑模控制器，确保取得准滑动模态的同时，消除了对不确定项的线性边界条件要求。仿真结果验证了所提方法的有效性。