滑模变结构有限时间收敛制导律 (2012年)

针对末端有入射角度约束的制导系统，基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律，使制导系统的视线角速率快速收敛到零，并令弹道倾角收敛到期望的入射角度．通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析。给出了制导系统有限收敛时间的数学形式，证明了制导系统的有限时间收敛性．最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性．