没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
不确定线性离散系统的保性能预见重复控制
不确定线性离散系统的保性能预见重复控制
研究论文
1 下载量
93 浏览量
2021-04-03
14:19:13
上传
评论
收藏
384KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
不确定线性离散系统的保性能预见重复控制
资源推荐
资源评论
不确定离散时滞系统的保性能预见控制
浏览:114
针对一类带有状态时滞的线性离散不确定系统,提出一种基于LMI的保性能预见控制器设计方法。首先引入差分算子,将时滞系统转换为一般系统,同时对可预见的未来目标值信号作差分处理,构造出包含未来目标值信息的扩大误差系统;其次引入保性能控制,导出扩大误差系统在相应性能指标下渐近稳定的充分条件;最后通过求解一个有LMI约束的优化问题,得到了系统的最优保性能预见控制律。
不确定离散系统的输出反馈保性能控制
浏览:197
<p>对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统, 研究设计一个输出反馈保性能控制<br> 器,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线<br> 性矩阵不等式处理方法,证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性,并用该线<br> 性矩阵不等式的可行解给出了控制器的构造方法和闭环性能指标的上界。</p>
基于线性重复过程理论的离散系统鲁棒容错迭代学习控制
浏览:94
基于线性重复过程理论的离散系统鲁棒容错迭代学习控制
论文研究-基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制 .pdf
浏览:79
基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制,高振斌,钱富才,针对不确定线性离散系统,提出了基于T-S 模糊控制系统的H∞保性能控制器设计方法。首先,运用并行分布补偿算法,建立了模糊控制闭�
不确定线性2-D 离散系统的鲁棒滑模控制
浏览:52
<p>针对不确定线性离散二维(2-D)系统,研究了其鲁棒稳定性、鲁棒镇定和鲁棒滑模控制问题.基于线性矩阵不等式的方法推导了该系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出了系统状态反馈镇定器和理想滑动模态存在的充分条件,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,使得状态能够到达滑模面上产生理想的滑动模态,并将其推广应用到2-D离散系统中,综合了一类滑模控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定.仿真实例证实了该设计方法的有
线性离散系统的最优控制
浏览:138
线性离散系统的最优控制研究,日本最优预见控制
论文研究-具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制.pdf
浏览:7
论文研究-具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制.pdf, 对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的...
matlab非线性离散系统仿真 程序源码.zip
浏览:150
5星 · 资源好评率100%
资源名:matlab非线性离散系统仿真 程序源码.zip 资源类型:程序源代码 源码说明: 基于matlab写的非线性离散系统仿真程序 包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
不确定离散系统最优保性能控制的改进 (2002年)
浏览:54
针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统,通过分析保性能控制与其闭环性能指标之间的关系,指出性能指标中的加权矩阵只需要半正定,而不要求必须正定;并给出了在加权矩阵为半正定的情况下,利用线性矩阵不等式(LMI )实现保性能控制的方法;最后通过一个例子说明了本文所提方法的有效性。该方法大大增加了保性能控制中权值选取的灵活性,使输出跟踪等问题都可以方便地通过适当变形转化为该问题的形式来求解
论文研究-状态饱和线性离散系统的H-infty 控制 .pdf
浏览:7
状态饱和线性离散系统的H-infty 控制,朱湘临,嵇小辅,研究了一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H-infty 控制问题。通过引入一个无穷范数小于等于1 的自由变量,将状态饱和约束下的离��
非线性离散系统matlab仿真
浏览:32
5星 · 资源好评率100%
非线性离散系统matlab仿真,迭代学习控制的非线性matlab仿真程序
自动控制原理 课件 线性离散系统的分析与校正
浏览:168
自动控制原理-线性离散系统的分析与校正 现代控制理论概述。
MATLAB在线性离散系统可控性与可观性分析中的应用.pdf
浏览:188
5星 · 资源好评率100%
MATLAB在线性离散系统可控性与可观性分析中的应用.pdf
论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf
浏览:159
论文研究-一类不确定离散非线性系统的边界层自适应模糊滑模控制.pdf, 研究了一类不确定离散非线性系统的模糊滑模控制问题,提出了一种基于边界层模糊自适应的模糊滑模...
自动控制原理:第七章 线性离散系统的分析与校正.ppt
浏览:173
5星 · 资源好评率100%
自动控制原理:第七章 线性离散系统的分析与校正.ppt
《自动控制原理》考点精讲(第7讲 线性离散系统).pdf
浏览:148
《自动控制原理》考点精讲(第7讲 线性离散系统).pdf
第七章 线性离散系统的分析与校正..rar
浏览:2
第七章 线性离散系统的分析与校正.rar,第七章 线性离散系统的分析与校正.
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
浏览:190
含时变不确定线性系统的自适应鲁棒跟踪控制
《自动控制原理》(第六版)课件:第7章 线性离散系统的分析与校正4.ppt
浏览:195
《自动控制原理》(第六版)课件:第7章 线性离散系统的分析与校正4.ppt
论文研究-不确定线性系统的滑模容错控制 .pdf
浏览:67
不确定线性系统的滑模容错控制,郝立颖,杨光红,研究有执行器故障的不确定线性系统的自适应滑模容错补偿控制问题。首先给出了执行器存在冗余情况下的降阶滑动模态存在的一个充分
行人惯性导航零速检测算法
浏览:119
行人惯性导航零速检测算法
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:78
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:189
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:50
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:141
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:152
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38562725
粉丝: 3
资源:
931
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
基于Vue的体育馆资源管理设计源码
基于Php的牙医预约管理系统设计源码
python基于深度学习框架-PyTorch实战新闻数据集文本分类实战源代码(高分项目).zip
gara.ttf,字体下载
MingLiU.ttf
基于C++的G2O图优化库设计源码
###对华为OD分布式操作系统的详细介绍
基于Java的云计算平台设计源码
对 Excel、PowerBI、Python、R语言如何进行数据分析的详细描述
什么是lstm以及学习lstm的意义是什么
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功