轨迹生成（3 阶和 5 阶）：使用边界条件创建平滑轨迹的两个函数。-matlab开发

在此 zip 文件中，您可以使用两个函数来创建平滑的 3 阶和 5 阶轨迹。 您只需要为函数提供边界条件，输出是一个向量。 该向量可用作 MATLAB 中的多项式向量。 还有一个测试文件显示了如何使用这两个功能。