基于刚体动力学理论的降维违约修正方法

基于刚体动力学理论的降维违约修正方法，李春明，，在采用刚体动力学方法研究工程问题中普遍存在着闭环结构，其动力学仿真存在约束违反问题。基于此，提出了降维违约修正方法，令闭