车载InSAR前视三维成像技术 (2014年)

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径，提出了干涉合成孔径雷达（InSAR）的三维障碍物成像策略，研究了InSAR信息处理流程，分析了干涉基线和运动误差对车载InSAR高程测量精度的影响，仿真了无人车前场景存在遮挡时的InSAR高程测量，证明了InSAR用于UGV前方环境感知的可行性。